1. Arduino IDE 설치#

가장 먼저 통합 개발 환경(IDE)을 설치해야 합니다. 구버전보다는 최신 기능을 지원하는 Arduino IDE 2.x 버전을 권장합니다.

다운로드: Arduino 공식 홈페이지

설치 방법: 운영체제에 맞는 설치 파일(.dmg 또는 .exe)을 다운로드하여 실행합니다.

Mac 사용자 팁

맥 사용자는 .dmg 파일을 열고 Arduino 아이콘을 Applications 폴더로 드래그하면 설치가 완료됩니다. 실행 시 “확인되지 않은 개발자” 경고가 뜨면 시스템 설정 > 개인정보 보호 및 보안에서 “그대로 열기”를 클릭하세요.

2. ESP32 보드 매니저 설정#

아두이노 IDE는 기본적으로 Uno, Nano 등 만 인식합니다. ESP32를 사용하려면 보드 매니저 URL을 추가해야 합니다.

3. 라이브러리 관리 및 저장 위치#

이 프로젝트에서는 GPS, 각종센서, OLED등을 제어하기 위해 다양한 외부 라이브러리를 사용합니다.

4. (잘되면 스킵)USB 드라이버 설치(CP210x/CH340) 윈도우만#

ESP32 보드를 PC에 연결했을 때 포트가 인식되지 않는다면 높은 확률로 USB-to-UART 브릿지 드라이버가 필요한 경우입니다. 사용하는 보드의 칩셋을 확인하고 설치하세요.

CP210x: Silicon Labs 드라이버 다운로드 (대부분의 정품/고급형 보드)

CH340: WCH 드라이버 다운로드 (저가형/호환 보드)

설치 확인

드라이버 설치 후 보드를 연결하면 Tools > Port 메뉴에 /dev/cu.SLAB_USBtoUART (Mac) 또는 COM3 (Windows)와 같이 새로운 포트가 나타나야 합니다.

5. 예제코드 실행해보기 (내장 LED깜빡이기)#

설정이 제대로 되었는지 확인을 위해 아래 코드를 아두이노 IDE에 붙여넣기 후 실행해 봅시다.

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// ESP32 내장 LED (보통 GPIO 2번)
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#define LED_PIN 2
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void setup() {
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  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
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}
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void loop() {
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  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 켜기
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  delay(1000);
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  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // 끄기
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  delay(1000);
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}

보드(ESP32 Dev Module)와 포트를 올바르게 선택합니다.

업로드 버튼(→)을 클릭합니다.

Connecting... 메시지가 뜰 때 보드의 BOOT 버튼을 1~2초간 눌러줘야 할 수도 있습니다.

파란색 LED가 깜빡인다면 개발 환경 셋팅 성공!