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2. 힘이란 무엇인가?

힘이란 무엇인가?#

힘(Force)은 물체의 운동 상태 또는 모양을 변화시키는 작용을 말한다. (일단 고등학교 과정 물리학에서 모양을 변화시키는 경우는 제외하자.) 아이작 뉴턴이 개념적으로 정립하였으며, 단위도 그의 이름에서 딴 뉴턴(N)으로 정의된다.

힘의 단위#

힘의 SI 단위는 **뉴턴(N)**이다. 1N은 질량 1kg인 물체에 1m/s²의 가속도를 만드는 힘으로 정의된다.

1N=1kgm/s21\,\mathrm{N} = 1\,\mathrm{kg} \cdot \mathrm{m/s}^2

힘의 단위

힘의 벡터 표현#

힘은 크기와 방향을 모두 갖는 벡터이므로, 한 물체에 작용하는 힘도 벡터의 합으로 표현할 수 있다. 아래 시뮬레이션을 통해서 1차원에서 작용하는 모든 힘의 합(알짜힘이)에 대해서 탐구해 보자.

알짜힘이란 무엇인가?#

알짜힘은 물체에 작용하는 모든 힘의 벡터합이다. 즉, 물체가 받는 순 힘으로, 실제 물체에 작용되는 힘의 크기와 방향을 나타낸다.

알짜힘이 0이면 물체는 정지 상태 또는 등속 직선 운동을 한다. 알짜힘이 0이 아니면 물체는 가속 운동을 하게 된다.

같은방향힘반대방향힘
같은 방향으로 F1F_1F2F_2가 작용할 때반대 방향으로 F1F_1F2F_2가 작용할 때
Fnet=F1+F2F_{net} = F_1 + F_2Fnet=F1F2F_{net} = F_1 - F_2 (F2F_2가 -방향이므로)

2차원에서의 힘의 합성#

실제 상황에서는 힘이 여러 방향에서 동시에 작용하는 경우가 많다. 2차원에서 힘의 합성은 평행사변형 법칙 또는 삼각형 법칙을 이용한다.

2차원 힘의 합성

두 힘 F1\vec{F}_1F2\vec{F}_2가 서로 직각으로 작용할 때, 알짜힘의 크기는 피타고라스 정리를 이용해 구할 수 있다.

Fnet=F12+F22|\vec{F}_{net}| = \sqrt{F_1^2 + F_2^2}

알짜힘의 방향은 다음과 같이 구한다.

θ=tan1(F2F1)\theta = \tan^{-1}\left(\frac{F_2}{F_1}\right)

힘의 종류#

고등학교 물리학에서 다루는 주요 힘은 다음과 같다.

힘의 종류기호설명
중력W\vec{W} 또는 mgm\vec{g}지구가 물체를 끌어당기는 힘
수직항력N\vec{N}접촉면이 물체를 수직 방향으로 미는 힘
장력T\vec{T}줄이나 끈이 물체를 당기는 힘
마찰력f\vec{f}운동을 방해하는 방향으로 작용하는 힘
탄성력Fs\vec{F}_s용수철이 원래 길이로 돌아가려는 힘

핵심 정리#

힘의 핵심 개념

  1. 힘은 크기와 방향을 가진 벡터이다.
  2. 여러 힘이 작용할 때 알짜힘으로 운동 상태가 결정된다.
  3. 알짜힘 = 0 → 정지 또는 등속 직선 운동 (평형 상태)
  4. 알짜힘 ≠ 0 → 가속 운동

다음 포스트에서는 자유물체도(Free Body Diagram)를 통해 물체에 작용하는 힘을 분석하는 방법을 알아보자.